|
GRINS - Grup de Robòtica Intel·ligent i Sistemes
L'objectiu del Grup de Robòtica Intel·ligent i Sistemes (GRINS) és l'estudi, avaluació i desenvolupament de sistemes robòtics basats en la incorporació de capacitat de percepció, per aconseguir més flexibilitat i un comportament més intel·ligent. La recerca s'orienta a resoldre problemes científics i tecnològics tant en el sector industrial com en el no pròpiament industrial. Actualment es treballa en el camp de la robòtica mèdica, tant en cirurgia com en assistència, en la robòtica submarina, el control de robots mòbils, en sistemes distribuïts de control i en sistemes de percepció.
Línees de Recerca
Alguns dels nostres projectes
|
|
Sistema robotitzat per al guiatge automàtic de la càmera en cirurgia laparoscòpica
La laparoscòpia, com a tècnica de cirurgia mínimament invasiva, comporta a més de les conseqüents avantatges de mínim trauma per al pacient i més ràpida recuperació, unes limitacions al cirurgià degudes a la pèrdua de visió directa, pèrdua de percepció de tàctil i restriccions de moviments. El projecte desenvolupat consisteix en automatitzar el procés de guiatge de la camera que visualitza en tot moment la zona intra-abdominal on s'està operant, mitjançant un sistema de visió que determina la zona d'interès i que dóna les ordres d'actuació al robot que suporta la camera o laparoscop. Més detalls
|
|
|
Monitorització, supervisió i registre intel·ligent dels senyals d'estat d'un quirófan
El projecte ha estat motivat per la necessitat creixent d'introduir nova tecnologia en el quiròfan per tal de millorar els procediments quirúrgics, amb l'objectiu d'avançar en la incorporació de tecnologia en aquest entorn. Concretament es treballa en un quiròfan experimental dotat d'un robot d'ajut al cirurgià en el desenvolupament d'un entorn de control informàtic.S'ha desenvolupat un sistema de monitorització, supervisió del procediment quirúrgic i registre intel·ligent de les dades, que permet adquirir els paràmetres clínics del pacient i amb els que es treballa per seleccionar els més rellevant i les seves relacions. Més detalls
|
|
