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GRINS - Grupo de Robótica Inteligente y Sistemas
El objetivo del grupo de Robótica Inteligente y Sistemas (GRINS) es el estudio, evaluación y desarrollo de sistemas robóticos basados en la incorporación de capacidades de percepción, para conseguir más flexibilidad y un comportamiento más inteligente. La investigación se orienta a resolver problemas científicos y tecnológicos tanto para el sector industrial como para otros sectores de actividad. Actualmente se trabaja en el campo de la robótica médica, tanto en cirugía como en el campo asistencial, en robótica submarina, en el control de robots móviles, en sistemas distribuidos de control y de percepción.
Líneas de investigación
Algunos de nuestros proyectos
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Sistema robotizado para la guía automática de la cámara en cirugía laparoscópica
La Laparoscopia, como técnica de cirugía mínimamente invasiva, comporta además de las consecuentes ventajas de mínimo trauma para el paciente y más rápida recuperación, unas limitaciones al cirujano debidas a la pérdida de visión directa, pérdida de percepción táctil y restricciones de movimientos. La robótica y los sistemas de percepción basados en sensores pueden aportar ayudas para compensar estas carencias. El proyecto desarrollado consiste en automatizar el proceso de guía de la cámara que visualiza en todo momento la zona intraabdominal en donde se está operando, mediante un sistema de visión que determina la zona de interés y que da las órdenes de actuación al robot que soporta la cámara o laporoscopio. Más detalles
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Monitorización, supervisión y registro inteligente de las señales de estado de un quirófano
El proyecto ha estado motivado por la necesidad creciente de introducir nueva tecnología en el quirófano para mejorar los procedimientos quirúrgicos, con el objetivo de avanzar en la incorporación de tecnología en este entorno. Concretamente se trabaja en un quirófano experimental dotado de un robot de ayuda al cirujano y en el desarrollo de un entorno de control informático. Se ha desarrollado un sistema de monitorització, supervisión del procedimiento quirúrgico y registro inteligente de los datos, que permiten adquirir los parámetros clínicos del paciente con los que se trabaja para seleccionar los más relevantes y sus relaciones. Más detalles
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