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IRI - Instituto de Robótica e Informática Industrial
El Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI) es un centro de investigación perteneciente a la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC) y del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). El Instituto tiene tres objetivos principales: promover la investigación fundamental en Robótica e Informática Aplicada, cooperar con la comunidad en proyectos tecnológicos industriales, y ofrecer una educación científica a través de sus cursos de postgrado.
Lineas de Investigación
Robótica
 Automática
Diseño y cinemática de robots
Percepción y manipulación
Robótica Móvil
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Algunos de nuestros proyectos
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CEEDS: La experiencia colectiva en sistemas de datos empáticos
El consorcio sobre experiencia colectiva en sistemas de datos empáticos (CEEDS) crea una nueva tecnologia que permite experimentar, analizar y comprender los conjuntos de datos masivos .El axioma fundamental de CEEDS es el descubrimiento en la identificación de patrones de conjuntos de datos complejos en el cerebro humano. Es esta capacidad de procesamiento de la información implícita que CEEDS pretende explotar. Las señales implícitas, medida a través de nuevos sistemas de detección, incluida la biotecnología y las señales de una forma no verbal el comportamiento de la información básica sobre la base de que el sistema CEEDS procesará los datos y presentarlos al usuario(s).Más detalles
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IntellAct: Observación inteligente y ejecución de acciones y manipulaciones
IntellAct aborda el problema de la comprensión y la explotación del significado (semántica) de la manipulación en términos de objetos, acciones y sus consecuencias para la reproducción de las acciones humanas con las máquinas. Se compone de tres elementos básicos: (1) Aprendizaje: Se extraen descripciones abstractas de las manipulaciones semánticas a partir de secuencias de vídeo que muestran a un ser humano manipulando (2) Vigilancia: En el segundo paso, las manipulaciones observadas son evaluadas en relación con los modelos aprendidos; (3) Ejecución: En base a modelos aprendidos, los mismos movimientos son ejecutados por un robot. Más detalles
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